电动机同步齿形皮带的力矩大约6M/分钟。根据查询信息相关显示，TL：驱动力矩TL=(DX(M+G))/(ηXiX2)(Kgf.cm)，选用马达转速为：1440R/MIN减速比：(1440X40X3.14)/6000=30TL=(4X(9+5))/(0.9X30X2)(Kgf.cm)=1.04Kgf.cm)。