常见的工程测量仪器有：

1、经纬仪

测量水平角和竖直角的仪器。由望远镜、水平度盘与垂直度盘和基座等部件组成。按读数设备分为游标经纬仪、光学经纬仪和电子（自动显示）经纬仪。经纬仪广泛用于控制、地形和施工放样等测量。

2、水准仪

测量两点间高差的仪器。由望远镜、水准器（或补偿器）和基座等部件组成。按构造分：定镜水准仪、转镜水准仪、微倾水准仪、自动安平水准仪。水准仪广泛用于控制、地形和施工放样等测量工作。

3、平板仪

地面人工测绘大比例尺地形图的主要仪器。由照准仪、平板和支架等部件组成。在照准仪上附加电磁波测距装置，可使作业更为方便迅速。

4、测距仪

应用电磁波运载测距信号测量两点间距离的仪器。测程在5～20公里的称为中程测距仪，测程在5公里之内的为短程测距仪。精度一般为5mm+5ppm，具有小型、轻便、精度高等特点。电磁波测距仪已广泛用于控制、地形和施工放样等测量中，提高了外业工作效率和量距精度。

5、速测仪

由电子经纬仪、电磁波测距仪、微型计算机、程序模块、存储器和自动记录装置组成，快速进行测距、测角、计算、记录等多功能的电子测量仪器。电子速测仪适用于工程测量和大比例尺地形测，并能为建立数字地面模型提供解析数据，使地面测量趋于自动化，还可对活动目标做跟踪测量。