增加阻尼也未必能完全解决问题，我认为钢丝绳是问题的关键。系统刚性不够，导致移动到位了吊臂也不受控制。

解决的思路是，用伸缩硬杆代替钢丝绳，硬杆顶端和吊臂的连接是“硬”的，只可以顺着轨道平移，不可以左右摆、不可以前后摆。这样移动焊枪时一次推拉到位，焊枪可以限制吊臂摆动，做到焊枪不动吊臂就不动。

我再说通俗点，假如吊臂就在工件的高度，没有钢丝绳，焊枪直接架在滑轨上，随便你怎么推拉，推到哪里就停在哪里，手定住焊枪以后，吊臂就不会乱动。

这个方案的难点在于伸缩杆如何做得方便使用。