残疾人轮椅轮封闭式轴承注油步骤如下：

1、准备一个合适的注油器，最好是高压注油器，将注油器的油管塞入封闭式轴承的油孔中。

2、将注油器的油嘴拧紧，然后用钳子夹住注油器的油管，将其拧紧到位。

3、打开注油器开关，将油压调节到合适的位置，然后将油注入轴承中。

4、注意，注油时应该沿着轴承的外圈均匀地注入，并且油量应该适中，不要过量注油。

5、注油完毕后，将注油器关闭，并用抹布将注油器周围的油迹擦干净。