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abb机器人控制柜门门锁怎么开

1、在启动机器人时人为触动摇杆,启动后有时会出现摇杆禁用。重新启动机器人即可。

2、摇杆控制精度出现偏移,需校准摇杆。

3、重启机器人的同时按住示教器的第四个快捷键和停止键。