真空助力器有三个工作状态,即应用状态、维持状态、释放状态。

真空助力器作用原理：

（一）工作状态

当进行制动时,制动踏板被踏下,踏板力经杠杆放大后作用在控制阀推杆上。首先, 控制阀推杆回位弹簧被压缩,控制阀推杆连同空气阀柱前移。当控制阀推杆前移到控制阀皮碗与真空阀座相接触的位置时,真空阀口关闭。

?此时，助力器的真空、应用气室被隔开，空气阀柱端部刚好与反作用盘的表面相接触。随着控制阀推杆的继续前移,空气阀口将开启。外界空气经过滤气后通过打开的空气阀口及通往应用气室的通道,进入到助力器的应用气室(右气室),伺服力产生。

（二）非工作状态

在非工作的状态下，控制阀推杆回位弹簧将控制阀推杆推到右边的锁片锁定位置, 真空阀口处于开启状态,控制阀弹簧使控制阀皮碗与空气阀座紧密接触,从而关闭了空气阀口。

真空助力器是利用真空（负压）来增加驾驶员施加于踏板上力的部件。

真空助力器一般位于制动踏板与制动主缸之间，为便于安装，通常与主缸合成一个组件，主缸的一部分深入到真空助力器壳体内。

真空助力器不工作时，空气阀10 和控制阀推杆12 在控制阀推杆弹簧15 的作用下，离开橡胶反作用盘7，处于右端极限位置，并使真空阀9 离开膜片座8 上的阀座，即真空阀处于开启状态。而真空阀又被阀门弹簧16 压紧在空气阀上，即空气阀处于关闭状态。

此时伺服气室的前后两腔相互连通，并与大气隔绝。在发动机工作时，前后两腔内都能产生一定的真空度。

制动时，踩下制动踏板，来自踏板机构的控制力推动控制阀推杆12 和控制阀柱塞18向前移动，在消除柱塞与橡胶反作用盘7 之间的间隙后，再继续推动制动主缸推杆2，主缸内的制动液以一定压力流入制动轮缸，此力为制动踏板机构所给。

与此同时，在阀门弹簧16 的作用下，真空阀9 也随之向前移动，直到压靠在膜片座的阀座上，从而使通道A和B隔绝，即伺服气室的前腔和后腔隔绝，进而空气阀离开真空阀而开启，空气经过滤环11、毛毡过滤环14、空气阀的开口和通道B 充入伺服气室后腔。

随着空气的充入，在伺服气室膜片20 的两侧出现压力差而产生推力，此推力通过膜片座8、橡胶反作用盘7推动制动主缸推杆2 向前移动，此力为压力差所给。此时，制动主缸推杆上的作用力为踏板力和伺服气室反作用盘推力的总和，使制动主缸输出的压力成倍增长。

解除制动时，控制阀推杆弹簧15 使控制阀推杆和空气阀向右移动，真空阀离开膜片座上的阀座而开启。伺服气室的前后两腔相通，且均为真空状态。膜片座和膜片在膜片回位弹簧的作用下回位，制动主缸解除制动作用。

若真空助力器失效或真空管路无真空度时，控制阀推杆将通过空气阀直接推动膜片座和制动主缸推杆移动，使制动主缸产生制动压力，但作用在踏板上的力要增大。