先锋组合卡座马调速的具体步骤是：

1、首先打开电机控制箱，用电器万用表测量AC220V输入线圈信号。

2、其次用电器万用表测量220V输入线圈贴纸上的数字，它代表着当前的速度。

3、最后改变电机控制箱上的参数调节电机的转速。