奶茶吸管杯的祖先诞生于魏晋。

据唐代诗人段成式《酉阳杂俎》记载，早在三国魏晋时代，就有名士郑悫在“三伏天”避暑的时候，将大荷叶连带着长长的茎一同采下，架放在原本用于盛放砚台的砚匣里，并在荷叶上倒入足足三升的米酒。然后，用簪子刺破荷叶的蒂心，将茎向上拉起，如举起的象鼻一样弯成“S”形，将其变成天然的吸管，这也是世界历史上出现最早的“吸管”。

现代奶茶起源于20世纪80年代的台湾，并在90年代后期逐渐流行到中国大陆和其他地区。随着奶茶的流行，为了方便饮用，一些商家开始生产现代奶茶吸管杯，这种杯子通常由塑料或纸质材料制成，内部有一根吸管，可以让人们通过吸管饮用奶茶。

奶茶的种类

珍珠奶茶：珍珠奶茶是最经典的奶茶之一，它以黑糖、木薯粉等为原料制成的小珍珠为特点，口感Q弹有嚼劲，搭配红茶和牛奶，味道香浓可口。

抹茶拿铁：抹茶拿铁以抹茶粉和牛奶为主要原料，口感清新，有淡淡的茶香和奶香，有时还会加入一些糖浆或冰块来调节口感。

芒果奶茶：芒果奶茶是一种以新鲜芒果和奶茶为主要原料的饮品，口感丰富，有浓郁的芒果味和奶香，非常适合喜欢甜品的人。

香草拿铁：香草拿铁以香草提取物和牛奶为主要原料，口感丝滑，有浓郁的香草味和奶香，有时还会加入一些咖啡来增加味道的层次感。

红豆奶茶：红豆奶茶以煮熟的红豆和奶茶为主要原料，口感甜美，有浓郁的红豆味和奶香，有时还会加入一些冰块来调节口感。