该刹车鼓有必要更换。

车辆的后刹车鼓在长期使用下会有一定的磨损，而刹车鼓的厚度小于三毫米就需要更换，否则会有安全隐患。建议车辆行驶6万公里后检查后刹车鼓的磨损程度，如果磨损严重需要及时更换。

检查刹车鼓是否磨损的方法如下：观察刹车鼓的厚度：如果刹车鼓厚度仅剩三分之一时，需要更换刹车鼓。听轻点刹车后的声音：如果轻点刹车时有异响，需要更换刹车鼓。观察刹车后汽车的反应：如果刹车迟缓且刹车力度变差，需要更换刹车鼓。