1）直流电机 控制简单，调速可用软PWM

2）步进电机 控制相对简单，调速方便，精度较高

3）伺服电机（交流或直流） 控制复杂，精度高，不过可以购买成熟的伺服控制器来驱动

建议：

1假如说是本科毕业论文时间不算充足的话建议用直流电机就OK；

2假如说是研究生毕业论文时间相对宽裕的话建议用步进电机；

3假如说是狂人的话，可以用伺服电机还能自己做变频伺服驱动器。