主动轮与从动轮的线速度相同。

由于线速度相同所以角速度与半径成反比。

解释一下：主动轮与被动轮有履带相连，所以线速度相同，由于线速度=角速度*半径，所以角速度与半径成反比。被动轮转速*被动轮直径=主动轮转速*主动轮直径。在轮系中主动轮是带动其他轮转动的轮，也就是将动力传给其他轮。从动轮是被动的转动，是将主动轮传递的动力传出的轮子。