生物分类不同，外观不同。

1、生物分类不同：海蚯蚓是一种海栖无脊椎动物，属于环节动物门、腹足纲、矶沙科，而海蜈蚣则是海洋生物的一种，被认为是一种软体动物，也属于环节动物门，但与海蚯蚓不同科。

2、外观不同：海蚯蚓的体型比较细长，身体呈圆柱形，有许多环节组成，而海蜈蚣则呈现出一种更粗短的身体形态，外观看起来像蜈蚣。