一、铅垂线

铅垂线多用于建筑测量。用一条细绳一端系重物，在相对于地面静止时，这条绳所在直线就是铅垂线，又称重垂线。地球重力场中的重力方向线。它与水准面正交，是野外观测的基准线。悬挂重物而自由下垂时的方向，即为此线方向。包含它的平面则称铅垂面。

二、水平仪

测量小角度的常用量具，用于测量相对于水平位置的倾斜角、机床类设备导轨的平面度和直线度、设备安装的水平位置和垂直位置等。

三、水准仪

建立水平视线测定地面两点间高差的仪器，分为微倾水准仪、自动安平水准仪、激光水准仪和数字水准仪等。

四、全站仪

全站型电子测距仪，集光、机、电为一体的高技术测量仪，可测水平角、垂直角、距离（斜、平距）、高差测量。

经纬仪：测量水平角和竖直角，是根据测角原理设计的、目前最常用的是光学经纬仪。

五、角尺

角尺是指具有圆周度数的一种角形测量绘图工具（三角尺），即可放置得和图板的一边成任意需要的角度的绘图仪器。