结构上不同，使用上不同。

1、结构上不同：插腿式叉车的货叉设计在叉车前部，因此，其货叉能够插入托盘的内部，使托盘得到完全的支撑，不会出现倾斜或滑动的现象。而前移式叉车的货叉位于叉车底部中央，当货物重心超出支点时，货叉可以向前移动，使货物保持平衡。

2、使用上不同：插腿式叉车由于其结构特点，在操作中能够更好的保护货物，特别是对于大型托盘货物而言。而且，由于插腿式叉车的货叉在前方，驾驶员可以更方便地观察到货物的位置和高度，操作起来更加方便。相比之下，前移式叉车在操作中需要控制好货物的重心，操作难度较大，要求驾驶员有较高的技能和经验。

3、插腿式叉车和前移式叉车各有优缺点，选择哪种叉车要根据实际需要而定。对于需要操作大型托盘货物的场合，插腿式叉车更加适合；而对于需要快速、灵活操作的场合，前移式叉车更加适合。