该品牌授权的母婴店查询方式如下：

1、官方网站：可以在皇家美素佳儿官方网站上查询，输入店铺名称或地址，即可查询该店铺是否为皇家美素佳儿授权母婴店。

2、皇家美素佳儿授权母婴店查询方式有，官方客服：可以拨打皇家美素佳儿官方客服电话，提供店铺名称或地址，让客服帮助查询该店铺是否为皇家美素佳儿授权母婴店。

3、官方APP：可以在皇家美素佳儿官方APP中查询，输入店铺名称或地址，即可查询该店铺是否为皇家美素佳儿授权母婴店。