软管泵与蠕动泵之间没有严格的区分。蠕动泵是因它的工作原理而得名的，软管泵也属于蠕动泵的范畴。

一般而言，蠕动泵指小流量、低出口压力，多用于卫生领域及实验室计量。而软管泵是指大流量、高输出压力，多用于工业场合大流量输送及计量。