带式输送机根据用途可分为：重型皮带输送机和轻型皮带输送机。根据结构形式可分为：槽形皮带输送机和平板型皮带输送机。

主要种类

1.转弯皮带机

2.爬坡皮带机

3.直行皮带机

4.特殊皮带机（45度皮带机、扇型皮带机等）

5.轻型皮带机

6.窄式皮带机

7.伸缩皮带机

8.装卸皮带机

9.钢带输送机