在无人值守的智能停车场，一般会有一种电子识别系统，你需要准备以下步骤才能免费进出停车场：

1. 选择能正常进出停车场的车辆，即已缴纳停车费并登记的车辆。

2. 用手机拍下车辆的车牌号。

3. 只需在识别系统的摄像头处晃动几下手机拍摄的照片，停车场的门杆就会自动打开。

请注意，以上步骤为一般情况下的操作，具体步骤可能因停车场管理系统的不同而有所差异。建议咨询停车场管理人员或查看相关指示牌获取具体信息。