1. 대상 위치 결정: 먼저 나일론 블록의 대상 위치를 결정해야 하며 라이더나 비전 센서를 사용하여 위치를 식별할 수 있습니다.

2. 경로 계획: 대상 위치 및 로봇의 현재 위치에 따라 시작점에서 끝점까지 경로를 계획하여 경로가 안전하고 믿을 수 있도록 하고 장애물을 최대한 피합니다.

3. 나일론 블록 잡기: 로봇이 목표 위치에 도착하면 발톱이나 빨판 등의 도구로 나일론 블록을 잡아야 합니다. 이 과정에서 클램핑력이 부적절하여 나일론 블록이 떨어지지 않도록 클램핑력에 주의해야 합니다.

4. 나일론 블록 배송: 로봇이 나일론 블록을 잡은 후 계획된 경로를 따라 대상 위치로 운반해야 합니다. 운송 중에는 나일론 블록이 손상되지 않도록 충돌과 충돌을 피해야 합니다.

5. 나일론 블록 배치: 로봇이 대상 위치로 배송되면 나일론 블록을 지정된 위치에 적절히 배치해야 합니다. 높은 곳에 놓아야 한다면, 로봇이 상승 하강 기능을 가지고 있는지도 고려해야 한다.