유한책임회사가 독일에 처음 등장한 것은 19 년 말. 유한회사는 기본적으로 무한회사와 주식회사의 장점을 흡수하여 둘의 단점을 피하고 특히 중소기업에 적합하다. 최초의 유한책임회사 입법은 1892 의 독일 유한책임회사법이다. 이후 19 19 의 프랑스와 1938 의 일본도 유한회사법을 제정했다.

주식유한회사는 영국에서 태어났다.

1555 년 영국 여왕은 러시아 회사와 무역을 허가하여 최초의 현대적 의미의 주식유한회사를 만들었다. 주식회사는 일반적으로 17 세기 영국 네덜란드 등 국가가 설립한 식민지 회사에서 유래한 것으로 생각된다. 예를 들어 유명한 영국 동인도 회사와 네덜란드 동인도 회사가 최초의 주식제 회사다. 1807 프랑스 상법전은 처음으로 주식유한회사에 대해 완전한 시스템 규정을 내렸다. 오늘날 주식유한회사는 이미 서구 자본주의 세계의 주도 회사 형식이 되었다.