현대 전장에서 부대는 각종 인위적 장애와 자연장애에 부딪치게 된다. 다양한 장애를 빠르고 효과적으로 극복할 수 있는 장비를 얻기 위해 벨포르 연구 개발 엔지니어링 센터 엔지니어링 보장연구소는 지뢰밭에서 길을 열어 발굴, 밀기, 들기, 견인할 수 있는 종합 작업 능력을 갖춘 차들을 개발하고 있다. 군용 도로를 건설하고 신속하게 군용 도로를 건설하여 반기동과 생존 능력을 높이는 임무를 수행하는 데도 사용할 수 있다.

198 1 ~ 1982 기간 동안 버지니아 주 베보부르크에 위치한 미 육군 공학학교에서 새로운 유형의 장애물 차량을 초보적으로 연구했다. 이후 미국 M88 장갑구조차 섀시를 기반으로 벨포드 R&D 및 엔지니어링 디자인 센터는 펜실베이니아주 할스코사의 보엔 마클라우린 요크 지사에서 만든 1 실험 샘플을 설계했다. 첫 번째 프로토타입은 6 월 1985 부터 테스트를 시작했고, 두 번째 프로토타입은 평가테스트를 위해 이스라엘로 보내졌다. 테스트에 성공하여 미 육군이 COV 를 양산하는 데 필요한 작전 성능을 확정하기 위한 토대를 마련했다. 1990 연말에 소량 생산이 시작될 것으로 예상됩니다.