1999 년 미 육군은 도시 지형군사행동 (MOUT) 의 선진 개념 기술 데모 (ACTD) 프로그램을 위해 FQM- 15 1 포인터 드론 4 대를 구입했다 포인터 시스템이 매우 유용하다는 사실이 증명되었지만, 지상 관제소가 너무 커서 사람이 휴대할 수 없다. 이에 따라 우주환경회사는 더 작은 지상역을 개발하라는 요청을 받았고, 그 회사는' 큰 까마귀' 라는 더 작은 항공기를 개발했다. 기본적으로 포인터의 절반에 불과한 검증 컨셉트기는 SUAV (소형 드론) 라고 불리며 2006 년 6 월 첫 손전등을 만들었다.

2002 년 반짝이는 소형 드론은 육군 탐사자 선진 개념 기술 데모 프로그램에서 까마귀로 발전했다.

까마귀의 원형은 수공으로 제작되어 대량 생산에 적합하지 않다. 그래서 첫 번째 배는 브로크 I 까마귀호로 지나가다가 2003 년 5 월 장비를 갖추기 시작했다.

Brock I 드론 테스트에서 발사난과 비행 불안정을 포함한 몇 가지 결함이 발견되었다. 이러한 단점은 두 번째 범주에서 수정되었습니다. 유형 II 는 2003 년 9 월에 군대를 장비하기 시작했습니다.

유형 II 까마귀는 아프가니스탄에서 평가할 계획이다. 결국 미국 특수작전사령부는 결국 179 대의 까마귀 시스템을 주문했고, 각각 까마귀 비행기 3 대를 포함했다. 2004 년 말에 까마귀가 정식으로 옷을 입었다.