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줄기세포는 무한하거나 영원한 자기갱신 능력을 가진 세포로, 적어도 한 종류의 고도로 분화된 1 차 하위 세포를 생산할 수 있다. 현재 대부분의 생물학자와 의학자들은 줄기세포가 배아, 태아, 성인에서 유래한 것으로 보고 있으며, 일정 조건 하에서 무한한 자기 갱신, 증식, 분화 능력을 가진 세포라고 생각한다. 그들은 자신과 같은 표형과 유전자형을 가진 하위 세포, 즉 조직과 장기를 구성하는 특화 세포를 만들어 조상 세포로 분화할 수 있다.