1947 년 미군은 제 2 차 세계대전 후 자체 류탄포를 탱크 부대와 보병부대의 화력 지원 차량으로 개발하기로 했다. 개발 초기부터 개발 중인 신형 경량 탱크 T37 의 많은 부품을 채택하기로 했다. 개발된 코드명은 T98 자체 곡사포105mm 곡사포입니다. 155mm 곡사포는 T99 자체 곡사포라고 합니다.

1950 기간 동안 디트로이트 탱크 공장은 각각 T98 두 대와 T99 원차 두 대를 만들어 각각 사전 테스트를 실시했다. M4 1 경탱크가 정형화된 후 미군은 정형화된 M4 1 경탱크의 부품을 이용하여 자가포를 개발하기로 했다. 코드명은 T9E 1 으로 바뀌었다. 한국전쟁의 발발로 군은 즉시 T99E 1 을 생산하기로 결정하고 곧 250 대를 생산하기로 했다. T99 와 T99E 1 은 1950 년대 초 선진적으로 완전히 밀폐된 전투실을 사용하고 탄도 컴퓨터와 포병 안정기를 도입했다. 그러나 말에 급급하여 포차에 적지 않은 고장이 나서 디자인을 수정하고 탄도 컴퓨터와 화포 안정기를 취소했고, 작전실 공간이 부족해 작전실을 개방으로 바꿨다. 개선된 포차는 T 194, 250 대 T99E 1 T 194 표준에 따라 개조되었습니다.

1953 년 T 194 가 공식적으로 M4A4 1 자체 류탄포로 바뀌었고 엔진의 연료 공급 시스템에 연료 분사 시스템이 설치되었습니다. M44 시리즈 자체 류탄포는 마르셀 해리스가 생산한다.