DSP 와 5 1 의 가장 큰 차이점은 디지털 연산이 빠르며 DSP 는 디지털 신호 빠른 컴퓨팅을 위해 특별히 설계되었다는 것입니다. 트랜스포머에 있는 로봇만큼 빠른 로봇이 필요하다면 DSP 를 사용하는 것이 좋습니다.

하지만 당신은 단지 안테나로 포지셔닝하고 있습니다. 이 5 1 단일 칩은 완전히 유능하며 DSP+CPLD 가 돈을 낭비할 필요가 없습니다.

나는 이전에 배에서 자동 안테나 제조에 참여한 적이 있다. 대의는 이렇다. 단일 칩 마이크로 컴퓨터가 GPS 의 좌표를 받은 후 미리 메모리에 저장된 좌표와 위성 각도에 따라 이곳의 기울기 각도를 판단한 다음 기울기 센서를 측정하여 안테나의 현재 각도가 얼마인지, 모터를 어떻게 돌려야 어느 각도로 이동할 수 있는지 찾아본다. (존 F. 케네디, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 당시 사용했던 모터는 스테퍼 모터로, 스텝 각도가 작아서 아주 정확하게 할 수 있었다. 서보 모터도 정확할 수 있기 때문에 기계 구조에 공을 들여야 한다.