1957, 베이징 선농단 1958 로 이전, 베이징 방가 골목으로 이전
1958, 베이징 미얀 저수지 1978 로 이전, 제 1 기계부 베이징 기계연구소;
1988 년 기계전자공업부 베이징기계연구소 199 1 년 국가과학위원회에 의해 전국 10 대 과학연구원으로 선정되었다.
1992, 합자회사 설립: 베이징파나과 기계유한공사
1993, 국가기계위원회 베이징기계연구소로 이름 변경
1996, 국가기계공업국 베이징기계연구소 (National Mechanism Institute) 로 이름 변경
1999, 하이테크 기업으로 전환, 베이징시과위 소속 (본사가 베이징시 조양구 망경로 4 호로 이전)
2003 년 합자회사를 설립하다: 베이징발 나과 수치 제어 엔지니어링 유한회사;
2003 년 합자회사 설립: 베이징공작기계소 정밀 기계유한공사
2005 년에는 국가발전개혁위원회의 비준을 거쳐 정밀하고 초정밀 가공국가공학연구센터가 설립되었다.
2005 년, 과학기술부의 비준을 거쳐 초정밀 공작기계공학기술국가연구센터 (National Research Center) 를 설립하기 시작했다.
2007 년 합자회사 설립: 베이징 연정기유한공사 (베이징 순의항공공단지에 위치)
2008 년 합자회사를 설립하다: 베이징 정밀 천공볼 스크류유한공사;
20 1 1 중국 범용 기술 그룹과의 전략적 개편으로 전액 출자 자회사가 되었습니다.