1. 위치 모드: 위치 모드에서 서보는 각도의 정확한 위치를 제어하고, 사용자는 서보가 특정 각도로 회전하도록 지정할 수 있으며, 서보의 동작 상태와 속도는 프로그래밍 방식으로 제어할 수 있습니다. 이 모드는 로봇 팔 및 서보 구동 휠과 같이 정확한 위치 지정 및 타이밍이 필요한 경우에 자주 사용됩니다.

2. 연속 회전 모드: 연속 회전 모드에서는 서보가 일정한 각도가 아닌 연속적으로 회전할 수 있습니다. 사용자가 하나의 방향과 속도만 설정하기만 하면 방향 전환기는 설정된 방향과 속도에 따라 계속 회전한다. 이 모드는 로봇 바퀴, 팬 등 연속 회전이 필요한 경우에 적합합니다.