TOF 거리 측정 방법은 양방향 거리 측정 기술로, 주로 신호가 두 비동기 트랜시버 사이의 비행 시간을 이용하여 노드 사이의 거리를 측정합니다. TOF 기반 거리 측정 방법은 시거 환경에서 거리와 선형 관계를 형성하므로 결과가 더 정확해집니다. 발신자가 패킷을 보낸 시간과 수신자가 응답을 받은 시간 사이의 시간 간격을 TTOT 으로 기록하고 수신자가 패킷을 받은 시간과 응답을 보낸 시간 사이의 시간 간격을 TTATT 로 기록합니다. 그런 다음 패킷이 공중에서 한 방향으로 비행하는 시간 TTOF 는 TTOF=(TTOT-TTAT)/2 로 계산됩니다. 그런 다음 TOF 와 전자파 전파 속도의 결과에 따라 두 점 사이의 거리를 계산할 수 있습니다. D=CxTTOF.

일정한 동기화를 위해 TOF 거리 측정 방법은 클럭 오프셋을 사용하여 클럭 동기화 문제를 해결합니다. 정주 이안리 전자 기술을 찾아 역방향 측정 방법, 즉 원격 노드가 패킷을 보내고, 로컬 노드가 패킷을 수신하고, 자동으로 응답하는 방법을 상세히 사용합니다. 순방향 및 역방향 측정의 평균을 평균화하여 모든 클럭 간격띄우기에 미치는 영향을 줄여 거리 측정 오류를 줄입니다.