1, 일본 파나과
FANUC 는 1956 에 설립된 수치 제어 시스템에 주력하는 일본 회사입니다. 세계 최대 전문 수치 제어 시스템 제조업체로 전 세계 시장 점유율의 70% 를 차지하고 있습니다. FANUC 는 1959 년에 처음으로 전기 유압 스테퍼 모터를 출시했으며, 이후 몇 년 동안 하드웨어 기반 개방 루프 수치 제어 시스템을 점진적으로 개발하고 개선했습니다.
2.ABB 는 스위스에 있습니다
ABB 그룹은 세계 500 대 기업 중 하나로 스위스 취리히에 본사를 두고 있다. ABB 는 스웨덴의 Arcia(ASEA) 와 스위스의 BBCBrownboferi(BBCBrownboferi) 가 1988 년 이상의 역사를 가진 두 국제기업이 합병한 것이다. 2006 년 초 ABB 는 글로벌 로봇 본부를 중국 상하이로 이전했다.
3. 독일의 쿠카
쿠카 1973 은 산업용 로봇 제조업체, 자동화 생산 설비 및 솔루션 공급업체로 성장했습니다. 쿠카 로봇은 거의 모든 부하 범위와 유형을 포괄하여 인간-기계 협력 분야의 표준 (MRK) 을 확립했습니다.
4. 안천 전기
안천은 선도적인 서보 구동 업체로서 처음으로' 메카트로닉스' 라는 개념을 제시했다. 1960 년대 후반에 안천 모터사는 먼저' 고객의 기계를 우리 회사의 모터 제품과 통합하여 더 강력한 역할을 한다' 는 개념을 제시했다. 기계 제어에 전자 기술을 적용하고 고성능 메카트로닉스 기술을 추구하는 것은 오늘날 다양한 산업 자동화 및 효율성에 큰 역할을 하고 있습니다.
산업용 로봇의 발전 추세:
1, 인간-기계 협력
로봇이 사람과의 거리를 유지하는 것에서 사람과 자연스럽게 상호 작용하는 것으로 발전함에 따라. 드래그 티칭과 수동 티칭 기술의 성숙함은 프로그래밍을 더욱 쉽게 하고, 운영자에 대한 전문적인 요구 사항을 줄이며, 숙련 기술자의 프로세스 경험을 쉽게 이전할 수 있게 해 줍니다.
2. 자치
현재 로봇은 사전 프로그래밍, 교육 재현 제어, 직접 제어 및 원격 조작에서 자율 학습 및 자율 운영으로 발전하고 있습니다. 지능형 로봇은 작업 조건이나 환경 요구 사항에 따라 궤적 경로를 자동으로 설정 및 최적화하고, 기이한 것을 자동으로 피하고, 간섭과 충돌을 예측하고, 장애물을 피할 수 있습니다.
지능, 정보 및 네트워킹
로봇에는 점점 더 많은 3D 시각과 힘 센서가 사용되고, 로봇은 점점 더 지능화될 것이다. 감지 및 인식 시스템, 인공지능 등의 기술이 발달하면서 로봇은 단방향 제어에서 데이터의 자체 저장, 자체 응용 방향으로 발전하여 정보화로 나아가고 있다. 다중 로봇 협업, 제어 및 통신 기술이 발전함에 따라 로봇은 독립 개체에서 인터넷 및 공동 작업 방향으로 발전하고 있습니다.