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지평선 여행 5: 큰 컴퓨팅 능력을 가진 국산 자동운전 칩이 양산될 것이다!
운전 보조 기능은 새로운 에너지 시대 자동차 기업의 새로운 기술 해자 중 하나로 점점 더 중시되고 있다. 라이더, 카메라 등 눈에 보이는 센서 외에 보이지 않는 곳에서 칩을 자동으로 구동하는 것도 중요하다. 그 성능은 센서가 수집한 정보를 정확하고 신속하게 처리할 수 있는지 여부를 직접 결정합니다. 그렇다면 고급 운전 보조 기능, 심지어 자동운전까지, 우리는 어떤 성능 자동운전 칩이 필요한가?

최근 지평선 5 기술 개방일에 지평선 공동 설립자 & amp;; CTO 황창은 "L2 급 보조운전이 10TOPS 이내라면 L2+ 는 수십 개의 TOPS, L3 은 1000TOPS 이상, L4 는/KLOC-가 필요하다" 고 밝혔다. 진정한 완전 자동 운전과 무인운전, L4, L5 까지, 컴퓨팅 능력은 최소한 수천 top 의 효과적인 컴퓨팅 능력으로 뒷받침된다. "

그런 다음이 활동의 주인공에 대해 이야기하십시오. 지평선은 고급 자동운전 앱인 ——Journey 5 를 위해 만들어졌으며, 국내 최초의 사전 조립 양산을 실현하는 100 TOPS 컴퓨팅 AI 칩이 될 것이다.

컴퓨팅 능력은 칩 성능을 측정하는 유일한 지표가 아닙니다.

오늘날, 우리가 운전 보조 칩의 성능에 대해 이야기할 때, 가장 먼저 생각하는 것은 그것의 TOPS (컴퓨팅 능력) 이다. 탑스 값이 높을수록 칩의 컴퓨팅 능력이 높아집니다. 그러나 지평선에서 TOPS 만이 칩 성능을 판단하는 유일한 기준은 아니다. AI 칩을 진정으로 평가하는 가장 합리적인 기준은 FPS/Watt 또는 FPS/$, 즉 이러한 AI 처리 성능을 달성하는 데 드는 전력 또는 칩 비용을 알고리즘에 의해 처리해야 한다고 생각합니다.

위의 방정식을 자세히 설명하기 위해 왼쪽에는 방금 언급한 "FPS/Watt 또는 FPS/$" 가 있으며, 이는 세 가지 요소의 영향을 받습니다. 첫째, 하드웨어 아키텍처는 "tops/watt &;; Tops/$ "는 기술 및 제조 공정의 지속적인 진화에 따라 달라집니다. 즉, 우리가 흔히 말하는 제조 공정은 28nm, 16nm, 7nm, 5nm; 입니다. 둘째, "FPS (초당 프레임 수)" 단위로 효과적인 컴퓨팅 능력으로 구현된 알고리즘의 처리 속도는 알고리즘 분야의 새로운 무어 법칙을 준수하며 9- 14 개월마다 동일한 AI 작업을 완료하는 데 필요한 계산 횟수와 복잡성이 절반으로 줄어듭니다. 마지막으로 소프트웨어 아키텍처는 "활용도" 입니다. 앞서 언급한 하드웨어 아키텍처와 알고리즘 아키텍처가 잠기면 소프트웨어 아키텍처가 지속적으로 개선될 수 있으며 컴파일러는 컴파일, 해체, 재구성, 배포 및 실행을 통해 동일한 칩에서 동일한 알고리즘을 지속적으로 스케줄링하여 성능을 향상시킬 수 있습니다.

이에 따라 위에서 언급한 지평선의 칩 성능에 대한 이해 덕분에 Journey 5 는 202 1 년 7 월 출시 당시 1283FPS 에서 오늘의153/Kloc/로 최대 컴퓨팅 성능을 높였습니다.

진일보한 발굴로 5 의 강력한 성능은 지평선이 고급 자동운전을 위해 만든 3 세대 BPU (뇌처리장치) 베이시안 아키텍처다. 가장 큰 특징은 고성능, 짧은 대기 시간, 낮은 에너지 소비입니다.

지평선은 이 BPU 베이지스를 설계하기 시작하면서 최신 신경망 아키텍처와 자동 운전 장면에서 주목하는 알고리즘에 초점을 맞추고, 하드웨어 및 소프트웨어의 높은 병렬 처리 수준을 고수하며, 가능한 한 많은 저장과 계산을 사용합니다. 매우 유연한 조건에서 충분한 컴퓨팅 용량 밀도와 에너지 효율 비율을 제공하는 동시에 BPU 는 컴파일과 최적화를 통해 더 짧은 시간 내에 AI 추리 작업을 완료할 수 있습니다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), Northern Exposure (미국 TV 드라마)

여기서 Journey 5 와 Orin 의 영위다의 전형적인 분류 모델에 대한 성능 비교를 볼 수 있지만, 이 데이터는 Orin 이 측정한 것이 아니라 영위다의 마지막 세대인 자동운전 칩 Xavier 의 간접 계산을 기반으로 한 것으로 미리 설명되었습니다.

마찬가지로, 자동 운전 장면에 더 가까운 EfficientNet 의 물체 감지의 경우 Journey 5 의 성능 우위는 동등한 정밀도로 전반적으로 Orin 의 거의 3 배에 달합니다. 5 의 전력 소비량은 매우 낮기 때문에 30W 에 불과하며, 더 높은 성능을 얻을 경우 여전히 전력 소비량이 낮기 때문에 Orin 의 에너지 효율은 거의 9 배에 달합니다.

전체 링크 제품 매트릭스를 통해 제품을 더욱 쉽게 사용할 수 있습니다.

칩 외에도 지평선은 풍부하고 성숙하며 정교한 시스템 도구를 통해 자동차 기업과 생태 파트너가 관련 제품을 보다 효율적으로 개발하고 제공할 수 있도록 하고자 합니다.

이를 위해 지평선은 AI 칩과 소프트웨어 스택, 천공 오카이이 도구 체인, 에디 AI 개발 플랫폼을 포함한 해당 차량 지능형 개발 플랫폼을 출시했습니다. 그 중에서도 천공 오카이AI 도구 체인은 매우 효율적인 자동화 과정을 제공하여 고객이 최소한의 정밀도 손실로 정량적인 프로세스를 실현할 수 있도록 지원합니다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 예술명언) 에디 AI 개발 도구 플랫폼은 소프트웨어 2.0 트렌드를 위한 구동 엔진입니다. 지평선 이전에 제공된 다양한 칩 도구를 기반으로 해당 알고리즘, 모델 및 응용 프로그램을 만들어 이러한 엔드 투 엔드 도구를 사용하여 후속 반복을 수행하고 문제를 효율적으로 해결합니다.

지평선 스마트 운전 제품 계획 및 마케팅 선임 이사인 여붕의 말에 따르면, "최상층 참조 알고리즘에서 아래 애플리케이션 미들웨어, 기초 미들웨어, 운영 체제, 하드웨어 참조 플랫폼, 칩, 도구 체인, AI 개발 플랫폼에 이르기까지 전체 개발 환경은 실제로 고객이 지평선 칩 플랫폼에서 개발하는 어려움, 시간, 비용을 크게 줄여 전체 개발 효율성을 높였습니다. Dell 파트너는 더 많은 프로젝트를 받고, 더 많은 차종을 얻고, 효율성 향상을 위해 더 나은 서비스를 제공하는 자동차 기업을 이용할 수 있습니다. 또한 Dell 파트너와 자동차 기업들이 개발의 어려움과 비용을 줄일 수 있도록 지원하고자 하는 지평선의 이념이기도 합니다. "

사실, 그들은 해냈습니다. 지평선은 활동에서 스마트 로봇의 예를 언급했다. 지평선 칩 도구 체인 관련 도구의 도움으로 지능형 로봇은 두 달도 채 안 되어 기능 마이그레이션을 완료하고 시스템의 다양한 양산 지표 요구 사항을 신속하게 실현하여 칩에서 양산 납품을 지속할 수 있도록 도와 많은 시간과 비용을 절약했습니다.

칩 보안은 무시할 수 없습니다.

마지막으로 말해야 할 것은 안전이다. 특히 자동운전 분야와 관련해서는 칩의 안전이 더욱 중요해질 것이다. 여행 5 는 안전 분야에서의 성과가 매우 두드러진다. 지평선은 국내 안전인증체계가 가장 완벽한 AI 칩 회사라고 할 수 있다. 여행 5 의 전체 칩 방안은 ASIL-B 제품 인증 기준을 준수하며 전체 인증을 받게 됩니다. 지평선은 국내 최초로 ISO 26262 기능 안전공예 인증을 받은 AI 칩 회사이며, 여행 5 도 국내 최초로 ISO 26262 공정을 기반으로 개발한 자동차급 칩이다.

마지막에 쓰다

지난 4 월 지평선에서 온 이 Journey 5 는 실차에서 도시도로 테스트를 마쳤으며, 올해 Q4 는 SOP 를 양산차에 올려놓을 예정이다. 게다가, 지금까지 여정 5 는 비아디, 일증기홍기, 자행관광객의 양산차 지정 종목을 획득했다. 그럼, 미래의 운전 보조 분야에서의 성과에 대해 어떤 기대가 있나요? 위의 "+관심" 을 클릭해서 저와 댓글로 토론하신 것을 환영합니다.