일반적으로 상장회사는 증권거래소 (예: 심거래소/상교소) 에서 주식을 공개적으로 거래하는 주식회사를 말한다.
비상장 회사는 유한책임회사나 주식유한회사가 될 수 있다. 상장 회사와 가장 큰 차이점은 공개적으로 주식을 발행하지 않았고, 주식도 거래소에 공개되지 않았다는 것이다.
차이에 관해서는, 네가 무엇을 묻고 싶은지 모르겠다. 나는 대략 위와 같이 설명할 것이다.