자회사가 모회사를 떠나는 가장 쉬운 방법은 주주가 주식을 양도하는 것이다. 또 자회사 상쇄도 모회사를 이탈하는 특수한 형식이다.

자회사가 모회사를 탈퇴하려는 것은 모회사의 동의 여부에 달려 있다. 만약 양측이 먼저 주식 양도, 채권 채무 등의 문제에 대해 의향협의를 달성한 다음, 쌍방 회사가 주주총회를 열어 의향협의 사항에 대한 결의안을 작성하기로 합의한다면. 시행 후 회사 헌장을 수정하고 공상행정관리부에 변경 등록을 신청하다.