자회사란 주식을 다른 회사 (모회사) 가 소유하거나 협의를 통해 다른 회사 (모회사) 가 실제로 통제하는 회사를 말한다. 자회사는 법인 자격을 갖추고 있으며 독립적으로 민사 책임을 진다.

이 정의에서 볼 때, 만약 한 회사가 출자하여 새 회사를 등록했다면, 이 새 회사는 출자회사의 자회사이기도 하다. 출자회사가 이 새 회사의 전체 주식을 소유하고 있기 때문이다. 그래서 회사 출자로 자회사를 설립하거나 새 회사를 등록하는 것은 법적 정의에 차이가 없고 납부한 세금에도 차이가 없다.