(1) 박사 시동 프로젝트 (2009.7-20 12.6): 자연 이미지 인터페이스를 기반으로 한 동적 자율 원격 조작 기술 연구. 프로젝트 자금 8 만 원, 프로젝트 번호 09QDZ22.

(2) 샹탄 대학교 학교 수준 프로젝트 (2010.1-2011./Kloc-0 프로젝트 자금 5000 원, 프로젝트 번호 09XZX 14.

(3) 호남 항윤고 과학기술 개조 프로젝트: 3 1t 차섀시 디자인. 프로젝트 자금:18 만 8 천 원.

(4) 호남성 과학기술청 프로젝트 (2010.1-2011./Kloc-0 프로젝트 자금 20,000 원, 프로젝트 번호 20 10NK3044.

(5) 지방 교육청 오픈 펀드 프로젝트 (2010.1-2013.12): 드릴링 기반 프로젝트 자금 10000, 프로젝트 번호 10K063.