유한협력이란 한 명 이상의 일반 파트너와 한 명 이상의 유한파트너로 구성된 합작기업을 가리킨다. 표면적으로, 그리고 구체적인 절차와 관행에서 그것은 파트너십과 유한책임회사 사이에 있는 기업 형식이지만, 본질적으로 회사가 아니라 파트너십의 특수한 형태 중 하나라는 점을 강조해야 한다.