이는 회사 외부 조직 관계, 즉 회사 간 통제와 통제, 의존성, 첨부 관계에 따라 분류된다. 그러나 이 둘은 절대 관계가 없다. 모회사와 그 자회사는 법적 지위상 독립된 기업법인으로 대외경영활동에 독립적으로 참여할 수 있다. 양자관계에서 모회사는 자회사의 경영 원칙을 통제하고 구체적인 경영과 거래 활동에 대한 지시를 내릴 수 있다. 이런 관계는 자본으로 연결되어 있는데, 모회사는 전액 소유하거나 자회사가 다수 지분을 소유하고 있다.