천안찰 홈페이지에 따르면 북두위성 항법은 베이징 호충신장기술유한회사에 소속돼 20 10 과 10 에 설립되었다.
중국의 위성 항법 시스템은 모두 중국 북두위성 항법 시스템으로 불리며, 중국이 자체 개발한 글로벌 위성 항법 시스템이다.