말하는 STD/STS 는 사실 물건이고, 일본 기업의 표준이다. 1 세대 HTD 보다 토크가 높고 소음이 더 크다. GT 는 미국 게이츠전동이 발명한 톱니 모양이고, HTD 톱니 모양은 게이츠가 발명한 것이지만 소음, 토크, 정확도는 아직 강화되어야 한다. 모든 수문은 GT 톱니 윤곽을 채택했다.

사양은1.5mm, 2mm, 3mm, 5mm, 8mm,14mm 에서 나옵니다.